سنسورهای Passive Infra-Red که به اختصار PIR نامیده می شوند، برای تشخیص حرکت بر مبنای نور مادون قرمز ناشی از گرمای موجود در محیط کاربرد دارند. از همین رو استفاده از این سنسور ها در سیستم های امنیتی برای تشخیص حرکت انسان و یا ورود های غیر مجاز بسیار رایج می باشد. سنسورهای تشخیص حرکت از جمله ابزارهای اینترنت اشیا می باشد.
ماژول تشخیص حرکت PIR، به کمک یک کلاهک نیم دایره ای، کلیه نورهای دریافتی در محدوده 120 درجه را روی سنسور متمرکز میکند.
این ماژول دارای سنسور تشخیص حرکت HC-SR501 می باشد و به وسیله دو پتانسیومتر موجود بر آن، می توان تنظیمات و کالیبره را انجام داد. از یک پتانسیومتر برای تنظیم فاصله و از پتانسیومتر دیگر برای فاصله زمانی برای تشخیص حرکت بعد را می توان تنظیم کرد.
خروجی این سنسور تشخیص حركت می تواند مستقیما به یکی از پایه های میکروکنترل متصل گردد و در صورت تشخیص هر نوع حرکتی توسط سنسور مقدار این پین یک می گردد.
قبل از استفاده از ماژول، باید عمل کالیبرسیون آن را انجام داد و بعد از اعمال ولتاژ هیچ حرکتی در مقابل ماژول نباید صورت گیرد.
عملکرد جامپر در حالت H به این صورت است که تا زمانی که حرکتی را تشخیص می دهد ، به تولید سیگنال HIGH ادامه خواهد داد. در حالت L خروجی با توجه به مدت زمان تعیین شده توسط پتانسیومترTime، در حالت HIGH خواهد بود.

مشخصات:
ولتاژ کاری: 20 ~ 5 ولت (DC)
مصرف ثابت: 65 میکرو آمپر
سطح خروجی: 3.3 در حالت high، صفر ولت در حالت low
زمان تاخیر: قابل تنظیم(18 ~ 0.3 ثانیه)
تقسیم بندی زمانی: 0.2 ثانیه
روش های راه اندازی: L شروع به کار مجدد غیر فعال- H شروع به کار مجدد فعال
محدوده حسایست: در زاویه کمتر از 120 درجه و فاصله کمتر از 7 متر
دمای کاری: 70 ~ 15- درجه سانتی گراد
ابعاد PCB برد: 24 * 32 میلی متر، پیچ 28 میلی متری و دهانه پیچ 2 میلی متری
ابعاد لنز سنسور(قطر): 23 میلی متر

پایه ها:
پین 1: پایه منبع تغذیه برای ولتاژ ورودی با مقدار متغیر 5 تا 12 ولت
پین 2: پایه خروجی برای تغذیه میکروکنترلر
پین 3: اتصال زمین

کاربردها:
سیستم های امنیتی و ساخت دزدگیر
کنترل و اتوماسیون صنعتی
سیستم ها هشدار
درب های اتوماتیک
نور پردازی هوشمند
روشن نمودن چراغ های منازل ، پارگینگ ، ساختمان و ... به وصورت هوشمند و بر اساس تشخیص حرکت

Description:
PIR human infrared sensor module is an automatic control product based on infrared technology. It is widely used in various types of automatic induction electrical equipment, especially automatic control products powered by dry batteries.
PIR sensors allow you to sense motion, almost always used to detect whether a human has moved in or out of the sensors range.
They are small, inexpensive, low-power, easy to use and don't wear out. For that reason, they are commonly found in appliances and gadgets used in homes or businesses.
They are often referred to as PIR, "Passive Infrared", "Pyroelectric", or "IR motion" sensors.
This motion sensor module uses the BISS0001 IC to control how motion is detected.
The module features adjustable sensitivity that allows for a motion detection range from 3 meters to 7 meters.
The module also includes time delay adjustments and trigger selection that allow for fine-tuning within your application
High sensitivity, strong reliability, ultra-low power consumption, ultra-low voltage working mode.
For most of Arduino projects that need to detect when a person has left or entered the area or has approached, HC-SR501 PIR sensors are a great choice.
It basically consists of two main parts: A Pyroelectric Sensor and A special lens called Fresnel lens which focuses the infrared signals onto the pyroelectric sensor.
One of the reasons for the HC-SR501 PIR sensor being extremely popular is the fact that HC-SR501 is a very versatile sensor that is pretty capable all on its own.
You can Use PIR Sensor as a standalone unit; The wiring for this experiment is very simple. Batteries are connected across VCC and GND of the sensor and a small Red LED is connected to the output pin through a 220Ω current limiting resistor.

There are two potentiometers on the board to adjust a couple of parameters:
Sensitivity– This sets the maximum distance that motion can be detected. It ranges from 3 meters to approximately 7 meters. The topology of your room can affect the actual range you achieve.
Time– This sets how long that the output will remain HIGH after detection. At the minimum it is 3 seconds, at maximum, it is 300 seconds or 5 minutes.

Finally, the board has a jumper (on some models the jumper is not soldered in). It has two settings:
H– This is the Hold/Repeat/Retriggering In this position, the HC-SR501 will continue to output a HIGH signal as long as it continues to detect movement.
L– This is the Intermittent or No-Repeat/Non-Retriggering In this position the output will stay HIGH for the period set by the TIME potentiometer adjustment.

Features:
1. Working Voltage: DC 5V to 20V
2. Static Consumption: 65 microamps
3. level Output: 3.3V (High), 0V (Low)
4. Time Delay: Adjustable   (0.3 seconds to 18 seconds)
5. Blockade of the time: 0.2 seconds
6. Trigger Methods: L – disable repeat trigger, H enable repeat trigger
7. Sensing Range: less than 120 degrees cone angle less than 7m
8. Working Temperature: -15 to 70 degrees
9. PCB Dimensions: 32 * 24mm (Screw pitch 28mm ,Screw aperture 2mm)
Sensor Lens Diameter: 23mm (default)

Pinout:
PIN 1: Vcc (Input voltage 5V to 12V)
PIN 2: OUT (Fed to the microcontroller)
PIN 3: Ground

Potentiometer Adjustment:
◦ Adjust the distance potentiometer clockwise rotation, increased sensing distance (about 7 meters), on the contrary, the sensing distance
decreases (about 3 meters).
◦ Adjust the delay potentiometer clockwise rotation sensor the delay lengthened (300S), on the contrary, shortens the induction delay (5S).